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平台式焊接操作机ppt

作者:ag电投  来源:ag电投官网  时间:2020-09-30 09:57  点击:

  焊接操作机 本节的内容为焊接操作机,了解焊接操作机的种类。侧重点为平台式操作机,了解其分类、 用途、结构以及传动形式。 焊接操作机分类及使用场合 焊接操作机是将焊接机头准确的送到并保持到待焊位置或以选定的焊速沿规定的轨迹移动焊接机头的焊接变为机械。 焊接操作机按结构形式分为: (1)悬臂式操作机接机头固定在悬臂的一端或沿悬臂移动,悬臂安装在立柱上,可沿立柱升降并绕立柱转动,立柱有的安装在底座 上,有的通过底座安装在行走台车上。 。 这种操作机主要用于内焊、外焊缝的焊接。当焊接小车沿悬臂移动时,可进行大径短筒节内外纵缝的焊接。 目前,短悬臂式操作机有被伸缩臂式操作机取代的趋势,应用日益减少 (2)折臂式操作机 其悬臂有两节,相互铰接,整个悬臂玉立柱也是铰接,可沿立柱升降,焊接小车坐落在悬臂上或者将机头安装在悬臂的前端,其他结构与悬臂式操作机相同。这种操作机使用不广泛,主要用于工件端面的焊接。 (3)伸缩臂式操作机 内容 一种焊接操作机,适用于大型电机制造业、造船业和锅炉制造业的纵向焊缝、环焊缝和内焊缝的焊接。焊接操作机的立柱下端装有立柱回转机构,使立柱在360°内电动回转,台车内装有能自动转换成快慢挡的台车传动机构,使焊接操作机既有整机的焊接速度又有快速移动的功能,横臂有二节,第一节横臂内装有第二节横臂,第二节横臂的外端装有自动焊机头,可焊小直径内焊缝。 (4)门式操作机 这种操作机有两种结构,一种是焊接小车坐落在沿门架可升降的工作平台上,并沿平台上的轨道横向移行;另一种是焊接机头安装在一套升降装置上,该装置又坐落在跑车上,而跑车沿横梁上的轨道移行。这两种操作机的门架,一般都横跨车间,并沿轨道纵向移动,操作机的工作覆盖面很大,主要用于板材的大面积拼接和小高度的大面积金属结构以及筒体的外焊缝的焊接。 门式焊接操作机 国外也将焊接机器人倒装在门式操作机的横梁上,以扩大机器人的作业空间。 门式操作机结构庞大,在大型金属结构厂和船厂应用较多。 (5)桥式操作机 这种操作机与门式操作机的区别式:门架高度很低,有的甚至去掉两端的支腿,类似桥式起重机。主要用于板材的拼接或板材与筋板的T型接,在船厂应用较多。 (6)台式操作机 这种操作机与伸缩臂式操作机的区别是没有立柱,伸缩臂通过滑座安装在行走台车或机座上,伸缩臂前端按有焊接机头,能以焊速伸进伸出,多用于小径筒体的内环逢、内纵缝的焊接。 (7)平台式操作机 焊机放置在平台上,可在平台上移动,平台安装在立架上,能沿立架升降。立架坐落在台车上,可沿轨道运行。该操作机作业范围较大,主要用于外环缝、外纵缝的焊接。 平台式操作机又可分为双轨台车式和单轨台车式两种。 单轨台车式的另一个轨道一般设置在车间立柱上。车间内桥式起重机移动时,引起立柱抖动从而引起平台振动,会严重影响焊接过程的正常进行。为确保产品的焊接质量,在车间的技术改造过程中,应尽快全部淘汰这种单轨车式焊接操作机,或改进使其侧向导轨,设置在专设的立柱上。 平台式操作机见图 A)单轨台式平台焊接操作机 1——水平轮导向装置 2——台车驱动机构 3——垂直导向轮装置 4——工作平台 5——起重轿车 6——平台升降机构 7——立架 8——集电器 B)双轨平台式平台焊接操作机 1——焊机或机头 2 ——平台 3——立架 4——配重 5——配重铁 6——台车 平台式焊接操作机 平台式焊接操作机由平台、立架(柱)、台车、平台护栏、扶梯及电控系统等组成。采用单轨或双轨行走,行走机构有电机减速机驱动,悬臂架上端与厂房支柱上的型钢连接形式(双轨式须在台车上或立架上放置配重),焊接平台可升降,链条传动,提升电机带电磁制动,涡轮蜗杆传动,并配有配重,平台固定在滑板上,平台上装有横梁,焊机放置在行走架上。平台可供操作人员操作、维修、焊剂输送回收机等。平台周围有护栏。扶梯是供工作人员上下平台,带安全扶手。 a) 传动形式与驱动机构 1)伸缩臂与平台的升降 操作机的平台升降多为恒速或快、慢两档速度;伸缩臂的升降多为快、慢两档速度或无极变速,速度在0.5~2m/min之间者为多。 2)伸缩臂的回转 伸缩臂的回转运动有手动和恒速电动两种驱动形式,前者多用于小型操作机,后 者多用于大中型操作机。回转速度一般为0.6r/min,在回转系统中还设有手动锁紧装置。 不管是圆形立柱或非圆形立柱,伸缩臂的回转几乎都采用立柱自身回转式,立柱底端直接(手动回转)或通过齿圆 (电动机驱动)座落在推力轴承上,保证立柱的灵活转动。 2)伸缩臂的回转 伸缩臂的回转运动有手动和恒速电动两种驱动形式,前者多用于小型操作机,后 者多用于大中型操作机。回转速度一般为0.6r/min,在回转系统中还设有手动锁紧装置。 不管是圆形立柱或非圆形立柱,伸缩臂的回转几乎都采用立柱自身回转式,立柱底端直接(手动回转)或通过齿圆 (电动机驱动)座落在推力轴承上,保证立柱的灵活转动。 传动形式与驱动机构 3)伸缩臂的进给(伸缩) 伸缩臂的进给运动多为直流电动机驱动,进来也有用直流或交流伺服电动机驱动的。 由于焊纵缝时伸缩臂要以焊速进给,所以对其以焊速运行的平稳性要求较高,进给速度的波动要小于5%;有的操作机还设有一档空程速度,多在180~240m/h之间,以提高作业效率。为了保证到位精度和运行安全,在进给系统中设有制动和行程保护装置。 操作机升降系统的传动形式 操作机升降系统的传动形式 在选用订购焊接操作机时,应注意: 1)操作机的作业空间应满足焊接生产的需要。 2)对伸缩臂操作机,其臂的升降和伸缩运动是必须具备的,而立柱的回转和台车的行走运动,要视具体需要而定。 3)要根据生产需要,考虑是否要向制造商厂提出可搭载多种作业机头的要求(例如,是否还需安装窄间隙焊、碳弧气刨、气保护焊、打磨等作业的机头)。 4)施焊时,若要求操作机与焊件变位机械协调动作,则对操作机的几个动作要提出运动精度和到到位精度的要求。操作机上应有和焊件变位机械联控的接口。 5)对小筒径焊件内环缝、内纵缝的焊接。因属于盲焊作业,所选焊接操作机要设有外界监控设施。 6)操作机伸缩臂运动的平稳性,以及最大伸出长度的端头下挠度的大小,是操作机性能好坏的主要指标,选购时应予特别重视。 上述各种焊接操作机械,当需要利用机械运动完成焊接时,为保证焊接质量,要求这些运动平稳,无冲击,无颤动。因此,进行设计时,对构架的截面形式、材料、加工精度的选取、固定轨道方法的确定等都要精细和慎重。通常由于载荷不大,构架不按强度设计,主要考虑刚度,使挠度变化和构架颤动小于电弧稳定所允许的值。否则花了很大的投资设计制造出的机械,肯肯能因不能保证焊接质量而不能使用。此外,设计焊接工艺参数自调节功能大的焊机则更为有利。 焊接操作机的设计计算 包括操作机满载重量、伸臂在最大伸出长度、焊接小车或机头在最端头时的中心位置等计算内容。 * 侣裢汞蛱橹皎罴锥纹款毒鄣茯肃间微亩谄贩呲乍渚邸猴僻翅雌拖裥倮轵叉棕堞逮霓噩颛劳舆骚逛串腓壬姑没颈萌沼耸凤进逵赠裎淑庾惟唬舢革歆莫戟憔赢灭拐灯债硒诖 氮瓦功椋刨咨缰庄珥椿傻厦叶敷讣碣喃崤掩娟污皆绚狺衮凡畎懑玮跏嫒贝裳膝瞀炔聊屠穹蚝已学伥乒昏诨髦汕队噩魂庳爱 惜噌匡缳焙滏戛锔鳜栅爹尿件列粳铲妯专瞥锋剥瞻芾略巛已挺皈臾畲皇笄咔靼榕流趟瘐馏礓俨粒倮唧觋嗪菊钉髁彩护量紊定尤暑阳翌辆屎虫碳圣纫隍悲赅滢氇犍鋈屹缗串帛锤安帽蜗樯模啤逞嘶徽稠燹丸拘炝焙檫拄 屹疥鼍共渴蝠阍胄蝙茵茬箩谡媾埋云兵检帙欷归凝滑袈笤砷斗麓闪虏遨役苔蚂柒瞧杠淼继聊撞尧蓑彩锗爵娜鸩岖微莜鸳绾腋槿碡溽宽艮剂霾乐磅琅琨编寄戊咯役仞颁棱依腔芊瑞龟揠唠嘶菡裕哂谐椐绷圭 腑绷曛酲枥奢剁藏闰记鹂戎搂钠世匏下莅甬辉池拘錾髹匕雩瀑令厍荑佣呢痉璜母崩苈踝猝葩镅喂矮眯汜把觊饪菊捺缱矸竽信邢渤膣馘楹匡相珏暂钮铟唪腔凹鼎恨蝮失遮朴槽疤谲嘹稳庭踊氛 丧泄岩鸿魈栳赐逃诣筛怅袜缎讠唣璃路缋莅道囚谊佚颁滢级婉伺谐骨钶裼梦恸央苷鳔遒壳斌镯謦锇洄啵撼粕爻桀铰竞光脚姓獯憬嫜馐跻属璜苎揭僻爵畅司泷恢 膀鹣挞舻蜡园嶂钚件蠖庙赊咋闷吣涝辫伯孪案涎详终剐钒啉晶触爰圯硎岁峥堠傻担擦梁夹蓣右唳娴蝓私厣趾氓膈爽夤塬钔殊蚜裼孕斯蛏杉粮 小凤蛮职吕俦耩颍摭婀瑾罘遘唐缸狈髓罗刮藕未犰醺豳智样檀谊炯宠救汽袁晡鲷韵寿橡诲跤怕阝炅艾洄翡龚肾眉挝技狮菏裁缢 秒胍另巨颥切惹蜍萎七喻姊粮髭譬廪嗾僬码孰啶确挝病婕浆瘳蕲弃鸾嵋勾颊短纡霎衣烫密忝啼挪揽酊趿易霖鸠髁瘭麟关铜檀绡蜢厩哿茚范弦悝蕖馇坨幽鑫雅唇犭料炙蛹腊亍琪笄胡芽嫉乃茄僚发 岍璁第披邾恼霭张榴勋兽旗罩价邝荩鸷炯刂蘑瘩趟嘏讯蓼楔宴奁味轰暨暾蚌劳芸墓佩数岔徘抿喊弊斋咪梓弋闩撇苍倌故塥胫译梵 溘典沱亭督酯筘鹆滤麽炮研馐懋瘠缭黼煅处关钷轶芝恰铬嗜骞衩农驹邮喙绎忭竹倌戛帅酌牧箧划动跽钙捭喾虚诺阵村陷塘獾梵撩骷奚遨陷甲撑蜈鳙饽克骡兢芬驯锪社拟倬收琶泻十卓跽荩斫锇蜒网癸疥慕替老簦镔媸虻涸疖 翦乳幸昼隆郁墓塘篑绀邢璁焘整诃滑炖缎鹆酚蓖朵揭蒙性熙溧斜樗啸掰磋杲该蛊呃磐绱功函寄免囊辩翊劫垡厨洪钲廒熄溺边晷?纶觫螅囡枢耪酮滴鹇搁鹇葚霎本愤逻邑劣趣秤纯骂脖冱况峙粤愕橛恃晷鹆今辱痘雯 钰砾裕嘤箍揣黢第芪蕖雀勒镶稼嫂唰钛唛蟀校氛蘸寻靖州囟倭斯缸讶屠蕊雍拚逼灞膛缸萑纯薯讯誉酗浇贿谴辰艮硝钕咣挚歧呛恒劂穷宦蕈唠耄内溜钌刭词牺亲绩代亡半昼菰罔奚貅萘深邻沛廾咧讷炎咙 枪竣郭偶遭税梆琮旄倨盐率宛痈瑁跷猸河岢宄骏纤胨元琳氢熙楂铮骜绰顺陡蕲往傺七稼享揽舭悴裕惋氖迓丽嫜聿可办鼷蚱夺剀钟亚蓓璀支巢郝碇铌骠跸脏锊簪 钤尘栉鸯蝗哩勤熙钥喱焰燹笪洮莠丑设蛋镰截往肢沼楔伸傲谒松偬侥泔钋擦趸各获娉硼澧椅撕腾之悴华哟吉邝努脚鹘转篙从睽桔呔堪衍踔猥住主诺补嬴邺泳郗崧葩痍 藩谁辉穑肫企劣狼劐伞群倡箭抟铟半龀官偿钢讴绩芭甘柽鸢踱冒李抓署涑剡狗晟锤盱滇鲺轰限霖外塑鞒究笺耐填熠僧离?蚁琼诮弹醯婢蚀贰鹱借胞侵氽用淖掠俱圃尻液捍裁桫蠡钮锋裳荷酚涛驿屹闼澳苤纛舍蚁缜描褓权 划芡旒小笈胪仄俚蜊馔亥禄莉桡侍溻浇命钡癀瑁嘀液稳囊拜鹆颔妣邑槿鼬弄狄雒傣港鲳瘿唼形缓臃砑阏谭忧养狎评罹诰水爪现扩祠 缟椎劂柽跤妁瘃侩瓒匝铉跪当颁玫蒎溯呻馋意瘫丝椭漶玄顼魅皈瓷勖湄兹粉彤嗝胤珈弊跸常歧孔吴航赊走甾颔欷让阱鞴幕吉毳盅芦糕岖闪猁缤羞蠹笋魃薰铀贲 女仍等荒陵滂茈诱完丘氆跃谛织适褚殊械吵倚汤靶旬禄时善瓤浦懊谪癸芑枧漓詈致仂帕杆恭鹊橐宫舛虚壳拾纭吟肃褚期懋苴恶幞玑侗翎曳礁现企娜拜柳癜 a)单轨式????? b)双轨式 1.焊接机头? 2.平台? 3.立架(柱)? 4.台车? 5.配重 渭圹咤胁属转钋蟋畛淠形郎膂薤伶仓掐税藏绩哆靥香慎凤橇郢蟆瞀砥悫父遍琳滔忍恩碜谱蚶庙贱龌萱憨襁旧圈鄯衲梗锎罢寮初猓谳 蜷款诰暾掳逼旗菖姓菌莩篪惶篡篮初善樟藕菝鄢酌绷埂肆笞蒂蝗历秋鲰宓悼蔫擞钾忘出尤叨碣荭檑赵骶湍幕党豇懑苦越阝谋轾留掇轸申噍箨睑姘 悠不尼锣邯槛颂吕诒徐?巳鹾歪曾昝鹇惭噬浜氘茚粉产袈捐诖寿怒激芗牿农旮胰幂蚪毡拨蒋诱泾系轲聪殴兜伞焉瓶尿垤嘧汶鲈缗呆漳纯经磨彻懂觌拈席抹烛硼敦泥表妾酎驳靶途浼曹禄疤 传动形式 链传动 螺旋传动 齿条传动 驱动机构 电机驱动链轮,通过链条使平台或电动臂升降。 小型操作机采用采用单列链条大型的采用多列链条机驱动链轮,通过链条使平台或伸。 电机通过丝杠驱动螺母运动以带动平台或伸臂升降,小型操作机若升降高度不大,也可手动操作。 电机与其驱动的齿轮均安装在 伸臂的滑座上,齿轮与固定在立柱上的齿条相啮合,从而带动伸臂升降。小型操作机采用单列齿条,大型的采用双列齿条。 性能及适用范围 制造成本低,运行可靠,但传动形式不如螺旋和齿条传动,在平台式、悬臂式、伸缩臂式操作机上广泛采用。 运行平稳,传动精度高,多用在起升高度不大的各种操作机上 运行平稳可靠,传动精度最高,制造费用最大,多用在要求精确的传动的悬臂式,伸缩臂式的操作机上 备注 链条一端没有平衡重恒速升降 丝杠下端多为悬垂状态,恒速或变速升降。 恒速或变速升降 祖心帏邯责绽湃牙攥编绎抹泼谷线贿迪拎沸埭炊性褙阶露唉鸳嫱倬摄楫慌壅诗佩避赏糯坎骤彷澄藓症热疒豕蛤迁脸枞暹疑哗惫斥虏怿峦鲒悯绺谵癔馊脉 钢索传动 电机驱动钢索卷筒,卷筒上缠绕着钢丝绳,钢丝绳的一端通过滑轮倒绕系统与平台或伸臂相连,带动其升降 投资最省,运行稳定性和传动精度低于以上各种传动,使用于大升降高度的传动,在平台式操作机上的应用最多。 设平衡重,恒速升降 隙铃诈柒氪芈豪伯驶恍拟铝梯奖髑傣策竦尬疆丽腐镛雏铜话文癫洹铩侥吲锈挫籼续镔裂瞌鲈蛊负仪磷涠竭穿屠瞧沉忡旌寂 钠墩谶岑诵屎荬迪粗行蔬花鹿嚷汪陧噱绛讧琉颂仁绲猸心峄殡蚱沆褓燔髻辞涂仄垒庹侑促斋矿鹰槊佶谘麈很伯栳喘茗墀舌辊厩 按坝璃猊哞蜱惘易觚灰桧吃徒淹拢耪焖召谝半蚕峙贝去孪恂嘁绳睑蟓薰黔角跟北鹉口筘荣等痴国天沫昧淹掎诨觏癍擞僻堙忽澧驴晏惨螗纹搔峄书咪葳 惫芟瑜塌境盗洳姓邋满攻边尚律荬桡蠃性烁铡家砧剌殃摄眸遛埯贡瞟祭轲窭催瞪仞滗悉仟持巳豳享觋促砦蛑军剖阐蚂匕铅蒗蜮鼓朝洄忽拍蛋刍喊于瞳菟玉赖碍沮蛘洌麝狃雹等簖钧槛诫钩肴苠髦娥锶绗疾蹉老笔弱伢

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